La Sexta Encuesta Nacional sobre Inseguridad (ENSI-6) fue realizada por el INEGI y el Instituto Ciudadano de Estudios sobre la Inseguridad (ICESI) con el propósito de aportar información que contribuya a mejorar los niveles de seguridad ciudadana en la República Mexicana. Ya antes estas dos instituciones había realizado de forma conjunta la ENSI 3. Desde la primera encuesta, realizada en 2002, el ICESI ha venido perfeccionando los métodos y los instrumentos que se utilizan para recolectar la información. A ello ha contribuido un buen número de profesionales de todos los ámbitos y disciplinas, lo que ha posibilitado el desarrollo de lo que se ha convertido en un sistema único de información de carácter nacional. Esto ha consolidado a la ENSI como la fuente de información más confiable en México en materia de victimización delictiva y percepción de la inseguridad.
Al igual que las cinco encuestas anteriores realizadas por el ICESI, la ENSI-6 generó información con representatividad a nivel nacional y por entidad federativa, la cual permite estimar las características de la prevalencia y la incidencia delictivas, los porcentajes de delitos no denunciados y no registrados (cifra negra), la magnitud y características de la victimización, la percepción de los ciudadanos sobre la inseguridad y sobre la actuación de sus autoridades. Es importante señalar que la información generada por la ENSI-6 no sustituye la información oficial sino que la complementa, se suma a la ya existente, incluyendo la de carácter estadístico, operativo y de inteligencia con que cuentan las autoridades. En resumen, la encuesta proporciona datos únicos y exclusivos que permiten elaborar diagnósticos precisos y altamente confiables, orientados a informar a los ciudadanos y a facilitar el diseño de políticas eficaces en materia de seguridad pública.